X射線爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行全向X光片拍攝的設備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機帶入管道內部，當射線機的射線發射窗口對準焊縫位置時，通過遙控，使射線機按照設定的曝光電壓和曝光時間對管道對接焊縫進行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機在管道內部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機  在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內部的運動，由管道外部的指令源或無線電控制箱進行控制，以完成前進、后退、停止、曝光等動作。

　　X射線爬行器特點：

　　1、具有緩啟動，低速定位功能，保證定位準確的同時，延長設備使用壽命。

　　2、X射線爬行器具有信號保護功能，不受電焊機影響，可正常工作的功能。

　　3、Ｘ射線發生器系統具有KV調節功能，可保證透照的Ｘ光膠片黑度一致。

　　4、電機實現電子調速功能，定位準確。達到恒轉矩、恒電流運轉，可節能40%。同時具有電機過流保護功能。

　　5、程序設定自我檢測功能，具有預水，過壓，過溫，射線機故障，三十分鐘無信號自動退回。

　　6、特采用松下電池，增加電池蓄電量，滿足工地一天得工作需求。電池衰減慢。

　　7、X射線發生器具有橫電壓調節功能，保證射線均勻，不受電池電量影響。

　　8、X射線爬行器利用聲音不同，控制車體運行。操作簡單，減少故障率。

　　9、內部元器件，電機，驅動器全部 采用大功率，*配置。使得爬車可在高溫環境中正常運行。