X射線爬行器具有恒流、恒壓輸出，拍片黑度均勻.設有遇水、過流、過壓、欠壓、管頭過熱保護等檢測裝置，以上條件滿足爬行器將回退.曝光電壓范圍連續可調——觸摸屏提示電壓信息.曝光驅動電路自身含有過壓、過流、過溫、欠毫安等檢測保護.
X射線爬行器技術指標,使用環境溫度：-40℃~70℃使用環境濕度≥90%爬行距離：＞5km往返管徑檢測范圍,Φ380mm~Φ800mm。爬行速度：15~18m/min.焦點1.0mm×2.3mm。.zui大透照厚度：30mm。
射線源：X射線機250kv.曝光時間連續可調,到1秒.定位誤差：±5mm。電源：鉛酸蓄電池。驅動方式：四輪驅動（自動檢測坡度并自動切換驅動方式——全時四驅）爬坡能力：≥35°。轉彎半徑：≥6D。內置可編程序控制器、觸摸屏，可時時顯示爬行器運行狀態、自檢并實時顯示在工作中發生的故障。
